5/25/2023 0 Comments Test Zu Lektion 13 Pdf4ĥ Linear quadratic regulator (LQR) The linear quadratic regulator (LQR) represents a method to derive the optimal state feedback matrix KK. Attention: We restrict the feedback matrix KK to be a static gain. 1 Regelungstechnik II Lektion H Optimization 1Ģ Vorlesungsplan SISO Reglersynthese Lektion 1 Prüfungsbesprechung, Kaskadierte Regelung, Lektion 2 Robuste Regelgüte, Prädiktive Regelung Lektion 3 Numerische Optimierung, Echter PID MIMO Systemanalyse Lektion 4 MIMO Einführung Lektion 5 Singulärwerte, Frequenzgang MIMO Reglersynthese Lektion 6 Zustandsrückführung (LQR) Lektion 7 Zustandsbeobachter Lektion 8 Ausgangsrückführung (LQG, LTR) Lektion 9 HH Lektion 10 Fallstudien Diskrete Regelung Lektion 11 Diskrete Systeme Lektion 12 Systemanalyse Lektion 13 Regleremulation Lektion 14 Backup, Prüfungsvorbereitung 2ģ Recap State feedback regulator State observer Loop transfer recovery 3Ĥ State-feedback regulator The state-feedback regulator is a theoretical concept, which allows a direct placement of the poles.
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